EtherCAT主站控制設備
EtherCATNET-100M是一款多功能EtherCAT主站控制器設備，EtherCAT總線傳輸速率可達100Mb/s，可實現閉環伺服系統的實時控制與實時數據傳輸，具有高性能、高傳輸速度、高可靠性通訊等優點。集成2路EtherCAT接口，具有線纜冗余的機能。
EtherCAT 主站庫以 Linux 下動態鏈接庫(so)的方式提供，可以實現 EtherCAT 主站控制等功能。主站可以通過函數庫啟動主站 RPC 服務器，RPC 客戶端可以通過網絡連接到主站RPC 服務器，控制主站完成 EhterCAT 相關的功能。
函數庫包含 zecm_zh.h 頭文件和 libzecm.so 動態連接庫文件。zecm_zh.h 文件包含了EtherCAT 主站的數據類型，數據結構以及函數聲明，用戶開發自定義主站需要配置交叉編譯環境，將編譯好的程序下載到主站上，在主站運行編譯后的程序以完成 EtherCAT 的通信控制功能。
選型表
| 型號 | EtherCATNET-100M |
| 實物圖 |  |
| 性能特色 | 高性能工業級系列轉換器，適用于各種復雜網絡，超高轉發速率 |
| EtherCAT路數 | 2 |
| 普通以太網路數 | 2 |
| CAN FD路數 | 1 |
| CAN FD接口形式 | DB9 |
| RS485路數 | 1 |
| 接口形式 | DB9 |
| 串口路數 | 1 |
| 串口形式 | RS232 |
| DI/DO路數 | 2 |
| USB接口 | 2 |
| HDMI接口 | 1 |
| EtherCAT速率 | 100M |
| 普通以太網速率 | 100M/1000M |
| 電氣隔離 | √ |
| 工業級 | √ |
| CANFD接收能力 | 6000幀/秒（標準幀加速CANFD） |
| CANFD發送能力 | 4000幀/秒（標準幀加速CANFD） |
| 外殼 | 金屬 |
| 工作溫度 | -40°C～+85°C |
| 存儲溫度 | -40°C～+85°C |
| 物理尺寸 | 179mm x131.5mm x50.4mm |
| 是否可提供定制 | 歡迎 |
